Annexe accompagnant une thèse déposée à la Faculté des études supérieures et postdoctorales de l’Université Laval. Pour consulter l’annexe : 1) Télécharger le fichier ZIP 2) L’extraire. 3) Tous les contenus de l’annexe sont le répertoire « data ». Identifiant: 34982 Organisation: Bibliothèque de l’Université Laval Description de l’annexe: La vidéo « YanickBeaudoinAnimationErreurINS.mp4 », montre l’évolution temporelle des incertitudes d’estimation de vélocité et de position en fonction des imperfections des gyroscopes. La vidéo montre l’évolution de l’incertitude d’estimation au cours de la mission. « Le fichier vidéo YanickBeaudoinAnimationErreurINSGPS.mp4 ». Liste des fichiers contenus dans l’annexe : c4480e214d4ff003bc38a61d4c7500c9 data/Fichiers animation/YanickBeaudoinAnimationErreurINS.mp4 4ff1d04f66d5e0ca247a968eed8592dd data/Fichiers animation/YanickBeaudoinAnimationErreurINSGPS.mp4