Modélisation et simulation dynamique d'un bipède plan à 9 DDL : à titre de recherche préliminaire pour le développement d'un robot bipède anthropomorphe

Authors: Bédard, Sébastien
Advisor: Tarasiewicz, StanislawGosselin, Clément
Document Type: Mémoire de maîtrise
Issue Date: 2006
Open Access Date: 11 April 2018
Permalink: http://hdl.handle.net/20.500.11794/18572
Grantor: Université Laval
Collection:Thèses et mémoires

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