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Date de publication	Titre	Auteur(s)	Type	Accès au document
2016	Développement et expérimentation d'algorithmes de réorientation pour un robot sériel en chute libre	Bettez-Bouchard, Jean-Alexandre	Mémoire de maîtrise	Libre accès
2016	Développement d'algorithmes d'estimation de la pose d'objets saisis par un préhenseur robotique	Côté, Marianne	Mémoire de maîtrise	Libre accès
2019	Développement d'un algorithme de cinématique d'interaction appliqué sur un bras robotique dans un contexte de coopération humain-robot	LeBel, Philippe	Mémoire de maîtrise	Libre accès