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| Issue Date | Title | Author(s) | Type | Access |
|---|---|---|---|---|
| 2016 | Développement et expérimentation d'algorithmes de réorientation pour un robot sériel en chute libre | Bettez-Bouchard, Jean-Alexandre | Mémoire de maîtrise | Open access |
| 2016 | Développement d'algorithmes d'estimation de la pose d'objets saisis par un préhenseur robotique | Côté, Marianne | Mémoire de maîtrise | Open access |
| 2019 | Développement d'un algorithme de cinématique d'interaction appliqué sur un bras robotique dans un contexte de coopération humain-robot | LeBel, Philippe | Mémoire de maîtrise | Open access |
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