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Date de publicationTitreAuteur(s)TypeAccès au document
2017Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblageLabrecque, PascalThèse de doctoratLibre accès
2017Dynamic trajectory planning and synthesis for fully-actuated cable-suspended parallel robotsJiang, XiaolingThèse de doctoratLibre accès
2017Cable-driven pantographsPerreault, SimonThèse de doctoratLibre accès
2017Développement d'un mécanisme parallèle entraîné par câbles utilisé comme interface à retour haptique visant la réadaptation physique en environnement immersifFortin-Côté, AlexisThèse de doctoratLibre accès
2017Synthèse sur la conception, commande et planification de trajectoire d'une interface de locomotion pour la réadaptation de la marcheVu, Dinh-SonThèse de doctoratLibre accès
2016Conception d'un mécanisme déployable à grand ratio d'expansion et de son système d'actionnement par roues d'inertie pour applications spatialesSt-Onge, DavidThèse de doctoratLibre accès
2015Synthèse et commande de dispositifs haptiques pour la communication à distance : application à une interface robotique anthropomorphe pour la poignée de mainPedemonte, NicoloThèse de doctoratLibre accès
2014Développement de systèmes pour la collaboration humain-robot : conception d'un robot sériel à 7 ddls partiellement équilibré statiquementLacasse, Marc-AntoineThèse de doctoratLibre accès
2012Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robotCampeau-Lecours, AlexandreThèse de doctoratLibre accès
2012Conceptual design, static and dynamic analysis of novel cable-loop-driven parallel mechanismsLiu, HanweiThèse de doctoratLibre accès