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Date de publicationTitreAuteur(s)TypeAccès au document
2019Conception et validation expérimentale de manœuvres inspirées du réflexe de redressement du chat pour la réorientation d'un robot articulé en chute libreGarant, XavierMémoire de maîtriseLibre accès
2019Analyse de mécanismes parallèles translationnels suspendus entraînés par câblesLongval, JordanMémoire de maîtriseLibre accès
2005Synthèse et analyse d'une scène de spectacle dynamiquement reconfigurableJobin, Jean-PhilippeMémoire de maîtriseLibre accès
2005Architecture et commande d'une interface de locomotion utilisant un mécanisme parallèle entraîné à l'aide de câblesPoulin, RégisMémoire de maîtriseLibre accès
2019Étude et conception de systèmes de validation de tâches d'assemblage : participation à la conception d'un robot collaboratif destiné à une chaîne de montage automobileThuriet, JeanMémoire de maîtriseLibre accès
2017Étude du lieu des singularités d'un manipulateur parallèle sphérique redondantLanduré, JérômeMémoire de maîtriseLibre accès
2016Prise autonome d'objets divers avec un robot sériel industriel, un préhenseur sous-actionné et une caméra 3DLévesque, FrançoisMémoire de maîtriseLibre accès
2016Conception, développement et validation expérimentale d'une boussole haptiqueChoinière, Jean-PhilippeMémoire de maîtriseLibre accès
2016Développement et expérimentation d'algorithmes de réorientation pour un robot sériel en chute libreBettez-Bouchard, Jean-AlexandreMémoire de maîtriseLibre accès
2016Développement d'algorithmes d'estimation de la pose d'objets saisis par un préhenseur robotiqueCôté, MarianneMémoire de maîtriseLibre accès