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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
2017Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblageLabrecque, PascalThèse de doctoratOpen access
2017Dynamic trajectory planning and synthesis for fully-actuated cable-suspended parallel robotsJiang, XiaolingThèse de doctoratOpen access
2017Cable-driven pantographsPerreault, SimonThèse de doctoratOpen access
2017Développement d'un mécanisme parallèle entraîné par câbles utilisé comme interface à retour haptique visant la réadaptation physique en environnement immersifFortin-Côté, AlexisThèse de doctoratOpen access
2017Synthèse sur la conception, commande et planification de trajectoire d'une interface de locomotion pour la réadaptation de la marcheVu, Dinh-SonThèse de doctoratOpen access
2016Conception d'un mécanisme déployable à grand ratio d'expansion et de son système d'actionnement par roues d'inertie pour applications spatialesSt-Onge, DavidThèse de doctoratOpen access
2015Synthèse et commande de dispositifs haptiques pour la communication à distance : application à une interface robotique anthropomorphe pour la poignée de mainPedemonte, NicoloThèse de doctoratOpen access
2014Développement de systèmes pour la collaboration humain-robot : conception d'un robot sériel à 7 ddls partiellement équilibré statiquementLacasse, Marc-AntoineThèse de doctoratOpen access
2012Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robotCampeau-Lecours, AlexandreThèse de doctoratOpen access
2012Conceptual design, static and dynamic analysis of novel cable-loop-driven parallel mechanismsLiu, HanweiThèse de doctoratOpen access