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Date de publicationTitreAuteur(s)TypeAccès au document
2008Équilibrage statique adaptatif d'un manipulateur sériel à 4 degrés de libertéTremblay, PhilippeMémoire de maîtriseLibre accès
2006Compensation dynamique de mécanismes parallèlesRicard, RémiThèse de doctoratLibre accès