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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
2017Dynamic trajectory planning and synthesis for fully-actuated cable-suspended parallel robotsJiang, XiaolingThèse de doctoratOpen access
2017Cable-driven pantographsPerreault, SimonThèse de doctoratOpen access
2017Développement d'un mécanisme parallèle entraîné par câbles utilisé comme interface à retour haptique visant la réadaptation physique en environnement immersifFortin-Côté, AlexisThèse de doctoratOpen access
2017Étude du lieu des singularités d'un manipulateur parallèle sphérique redondantLanduré, JérômeMémoire de maîtriseOpen access
2011Mécanismes de sécurité pour l'interaction physique humain-robot : réduction des forces de contact par l'utilisation de limiteurs de couple dans la conception de robots manipulateursLauzier, NicolasThèse de doctoratOpen access
2009Analyse, commande et intégration d'un mécanisme parallèle entraîné par des câbles pour la réalisation d'une interface haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuelOtis, Martin J.-D.Thèse de doctoratOpen access
2010Robot parallèle à câbles simulant des contacts rigidesBillette, GrégoireMémoire de maîtriseOpen access
2009Analyse et optimisation des mécanismes parallèles entraînés par câbles : application au simulateur de volLeclerc, CatherineMémoire de maîtriseOpen access
2008Géométrie des robots parallèles entraînés par des câblesBouchard, SamuelThèse de doctoratOpen access
2008Étude de l'effet du jeu aux articulations passives et de la flexibilité des membrures sur les propriétés des manipulateurs parallèlesGallant, MariseThèse de doctoratOpen access