Search
Add filters:
Results 1-4 of 4 (Search time: 0.004 seconds).
- previous
- 1
- next
| Issue Date | Title | Author(s) | Type | Access |
|---|---|---|---|---|
| 2017 | Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblage | Labrecque, Pascal | Thèse de doctorat | Open access |
| 2014 | Développement de systèmes pour la collaboration humain-robot : conception d'un robot sériel à 7 ddls partiellement équilibré statiquement | Lacasse, Marc-Antoine | Thèse de doctorat | Open access |
| 2010 | Modélisation, commande et prototypage d'un robot sous-actionné entraîné à l'aide de câbles | Lefrançois, Simon | Mémoire de maîtrise | Open access |
| 2010 | Commande des robots destinés à interagir physiquement avec l'humain | Duchaine, Vincent | Thèse de doctorat | Open access |
Author
Subject
Document Type