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| Issue Date | Title | Author(s) | Type | Access |
|---|---|---|---|---|
| 2019 | Analyse et conception d'un palonnier à six degrés de liberté | Bienvenu, Charles-Etienne | Mémoire de maîtrise | Open access |
| 2017 | Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblage | Labrecque, Pascal | Thèse de doctorat | Open access |
| 2014 | Développement de systèmes pour la collaboration humain-robot : conception d'un robot sériel à 7 ddls partiellement équilibré statiquement | Lacasse, Marc-Antoine | Thèse de doctorat | Open access |
| 2010 | Modélisation, commande et prototypage d'un robot sous-actionné entraîné à l'aide de câbles | Lefrançois, Simon | Mémoire de maîtrise | Open access |
| 2010 | Commande des robots destinés à interagir physiquement avec l'humain | Duchaine, Vincent | Thèse de doctorat | Open access |
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