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Issue Date	Title	Author(s)	Type	Access
2019	Utilisation d'un mécanisme parallèle à faible impédance pour une interaction humain-robot intuitive et hautement réactive	Boucher, Gabriel	Mémoire de maîtrise	Open access
2019	Analyse et conception d'un palonnier à six degrés de liberté	Bienvenu, Charles-Etienne	Mémoire de maîtrise	Open access
2017	Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblage	Labrecque, Pascal	Thèse de doctorat	Open access
2014	Développement de systèmes pour la collaboration humain-robot : conception d'un robot sériel à 7 ddls partiellement équilibré statiquement	Lacasse, Marc-Antoine	Thèse de doctorat	Open access
2010	Modélisation, commande et prototypage d'un robot sous-actionné entraîné à l'aide de câbles	Lefrançois, Simon	Mémoire de maîtrise	Open access
2010	Commande des robots destinés à interagir physiquement avec l'humain	Duchaine, Vincent	Thèse de doctorat	Open access