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| Issue Date | Title | Author(s) | Type | Access |
|---|---|---|---|---|
| 2020 | Modélisation, conception mécanique, étude cinématique et dynamique d'un robot hybride redondant à (6+3) degrés de liberté | Harton, David | Mémoire de maîtrise | Open access |
| 2017 | Dynamic trajectory planning and synthesis for fully-actuated cable-suspended parallel robots | Jiang, Xiaoling | Thèse de doctorat | Open access |
| 2016 | Développement et expérimentation d'algorithmes de réorientation pour un robot sériel en chute libre | Bettez-Bouchard, Jean-Alexandre | Mémoire de maîtrise | Open access |
| 2010 | Modélisation, commande et prototypage d'un robot sous-actionné entraîné à l'aide de câbles | Lefrançois, Simon | Mémoire de maîtrise | Open access |
| 2008 | Équilibrage statique adaptatif d'un manipulateur sériel à 4 degrés de liberté | Tremblay, Philippe | Mémoire de maîtrise | Open access |
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