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Issue Date	Title	Author(s)	Type	Access
2020	Modélisation, conception mécanique, étude cinématique et dynamique d'un robot hybride redondant à (6+3) degrés de liberté	Harton, David	Mémoire de maîtrise	Open access
2017	Dynamic trajectory planning and synthesis for fully-actuated cable-suspended parallel robots	Jiang, Xiaoling	Thèse de doctorat	Open access
2016	Développement et expérimentation d'algorithmes de réorientation pour un robot sériel en chute libre	Bettez-Bouchard, Jean-Alexandre	Mémoire de maîtrise	Open access
2010	Modélisation, commande et prototypage d'un robot sous-actionné entraîné à l'aide de câbles	Lefrançois, Simon	Mémoire de maîtrise	Open access
2008	Équilibrage statique adaptatif d'un manipulateur sériel à 4 degrés de liberté	Tremblay, Philippe	Mémoire de maîtrise	Open access