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Issue Date	Title	Author(s)	Type	Access
2020	Modélisation, conception mécanique, étude cinématique et dynamique d'un robot hybride redondant à (6+3) degrés de liberté	Harton, David	Mémoire de maîtrise	Open access
2010	Kinematic analysis of Five-DOF (3T2R) parallel mechanisms with identical limb structures	Tale Masouleh, Mehdi	Thèse de doctorat	Open access
2010	Modélisation, commande et prototypage d'un robot sous-actionné entraîné à l'aide de câbles	Lefrançois, Simon	Mémoire de maîtrise	Open access
2008	Étude de l'effet du jeu aux articulations passives et de la flexibilité des membrures sur les propriétés des manipulateurs parallèles	Gallant, Marise	Thèse de doctorat	Open access
2019	Développement d'un algorithme de cinématique d'interaction appliqué sur un bras robotique dans un contexte de coopération humain-robot	LeBel, Philippe	Mémoire de maîtrise	Open access