Search
Add filters:
Results 1-4 of 4 (Search time: 0.006 seconds).
- previous
- 1
- next
| Issue Date | Title | Author(s) | Type | Access |
|---|---|---|---|---|
| 2010 | Kinematic analysis of Five-DOF (3T2R) parallel mechanisms with identical limb structures | Tale Masouleh, Mehdi | Thèse de doctorat | Open access |
| 2010 | Modélisation, commande et prototypage d'un robot sous-actionné entraîné à l'aide de câbles | Lefrançois, Simon | Mémoire de maîtrise | Open access |
| 2008 | Étude de l'effet du jeu aux articulations passives et de la flexibilité des membrures sur les propriétés des manipulateurs parallèles | Gallant, Marise | Thèse de doctorat | Open access |
| 2019 | Développement d'un algorithme de cinématique d'interaction appliqué sur un bras robotique dans un contexte de coopération humain-robot | LeBel, Philippe | Mémoire de maîtrise | Open access |
Author
Advisor
Subject
Date issued
Document Type