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Issue Date	Title	Author(s)	Type	Access
2017	Développement d'un mécanisme parallèle entraîné par câbles utilisé comme interface à retour haptique visant la réadaptation physique en environnement immersif	Fortin-Côté, Alexis	Thèse de doctorat	Open access
2015	Synthèse et commande de dispositifs haptiques pour la communication à distance : application à une interface robotique anthropomorphe pour la poignée de main	Pedemonte, Nicolo	Thèse de doctorat	Open access
2009	Analyse, commande et intégration d'un mécanisme parallèle entraîné par des câbles pour la réalisation d'une interface haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuel	Otis, Martin J.-D.	Thèse de doctorat	Open access
2010	Robot parallèle à câbles simulant des contacts rigides	Billette, Grégoire	Mémoire de maîtrise	Open access