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Issue Date | Title | Author(s) | Type | Access |
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2017 | Développement d'un mécanisme parallèle entraîné par câbles utilisé comme interface à retour haptique visant la réadaptation physique en environnement immersif | Fortin-Côté, Alexis | Thèse de doctorat | Open access |
2015 | Synthèse et commande de dispositifs haptiques pour la communication à distance : application à une interface robotique anthropomorphe pour la poignée de main | Pedemonte, Nicolo | Thèse de doctorat | Open access |
2009 | Analyse, commande et intégration d'un mécanisme parallèle entraîné par des câbles pour la réalisation d'une interface haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuel | Otis, Martin J.-D. | Thèse de doctorat | Open access |
2010 | Robot parallèle à câbles simulant des contacts rigides | Billette, Grégoire | Mémoire de maîtrise | Open access |
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