Search
Add filters:
Results 1-5 of 5 (Search time: 0.01 seconds).
- previous
- 1
- next
Issue Date | Title | Author(s) | Type | Access |
---|---|---|---|---|
2019 | Utilisation d'un mécanisme parallèle à faible impédance pour une interaction humain-robot intuitive et hautement réactive | Boucher, Gabriel | Mémoire de maîtrise | Open access |
2017 | Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblage | Labrecque, Pascal | Thèse de doctorat | Open access |
2014 | Développement de systèmes pour la collaboration humain-robot : conception d'un robot sériel à 7 ddls partiellement équilibré statiquement | Lacasse, Marc-Antoine | Thèse de doctorat | Open access |
2012 | Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robot | Campeau-Lecours, Alexandre | Thèse de doctorat | Open access |
2019 | Développement d'un algorithme de cinématique d'interaction appliqué sur un bras robotique dans un contexte de coopération humain-robot | LeBel, Philippe | Mémoire de maîtrise | Open access |
Author
Advisor
Subject
Document Type