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| Issue Date | Title | Author(s) | Type | Access |
|---|---|---|---|---|
| 2017 | Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblage | Labrecque, Pascal | Thèse de doctorat | Open access |
| 2014 | Développement de systèmes pour la collaboration humain-robot : conception d'un robot sériel à 7 ddls partiellement équilibré statiquement | Lacasse, Marc-Antoine | Thèse de doctorat | Open access |
| 2012 | Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robot | Campeau-Lecours, Alexandre | Thèse de doctorat | Open access |
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