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Issue Date	Title	Author(s)	Type	Access
2017	Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblage	Labrecque, Pascal	Thèse de doctorat	Open access
2014	Développement de systèmes pour la collaboration humain-robot : conception d'un robot sériel à 7 ddls partiellement équilibré statiquement	Lacasse, Marc-Antoine	Thèse de doctorat	Open access
2012	Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robot	Campeau-Lecours, Alexandre	Thèse de doctorat	Open access
2019	Développement d'un algorithme de cinématique d'interaction appliqué sur un bras robotique dans un contexte de coopération humain-robot	LeBel, Philippe	Mémoire de maîtrise	Open access