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Issue Date
Title
Author(s)
Type
Access
2017
Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblage
Labrecque, Pascal
Thèse de doctorat
Open access
2017
Dynamic trajectory planning and synthesis for fully-actuated cable-suspended parallel robots
Jiang, Xiaoling
Thèse de doctorat
Open access
2017
Cable-driven pantographs
Perreault, Simon
Thèse de doctorat
Open access
2017
Développement d'un mécanisme parallèle entraîné par câbles utilisé comme interface à retour haptique visant la réadaptation physique en environnement immersif
Fortin-Côté, Alexis
Thèse de doctorat
Open access
2017
Synthèse sur la conception, commande et planification de trajectoire d'une interface de locomotion pour la réadaptation de la marche
Vu, Dinh-Son
Thèse de doctorat
Open access
2016
Conception d'un mécanisme déployable à grand ratio d'expansion et de son système d'actionnement par roues d'inertie pour applications spatiales
St-Onge, David
Thèse de doctorat
Open access
2015
Synthèse et commande de dispositifs haptiques pour la communication à distance : application à une interface robotique anthropomorphe pour la poignée de main
Pedemonte, Nicolo
Thèse de doctorat
Open access
2014
Développement de systèmes pour la collaboration humain-robot : conception d'un robot sériel à 7 ddls partiellement équilibré statiquement
Lacasse, Marc-Antoine
Thèse de doctorat
Open access
2012
Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robot
Campeau-Lecours, Alexandre
Thèse de doctorat
Open access
2012
Conceptual design, static and dynamic analysis of novel cable-loop-driven parallel mechanisms
Liu, Hanwei
Thèse de doctorat
Open access
Author
1
Bouchard, Samuel
1
Campeau-Lecours, Alexandre
1
Duchaine, Vincent
1
Fall, Cheikh Latyr
1
Fortin-Côté, Alexis
1
Gallant, Marise
1
Jiang, Qimi
1
Jiang, Xiaoling
1
Labrecque, Pascal
1
Lacasse, Marc-Antoine
.
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Advisor
2
Cardou, Philippe
1
Gosselin, Benoit
1
Kövecses, Jozsef
1
Laurendeau, Denis
Subject
9
Robots parallèles
4
Robots parallèles -- Modèles math...
3
Interaction homme-robot
3
Interfaces haptiques
3
Robots -- Systèmes de commande
2
Interaction homme-ordinateur
2
Robots -- Cinématique
1
Androïdes
1
Appareils orthopédiques
1
Aérospatiale (Ingénierie) -- Inst...
.
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Date issued
14
2010 - 2019
6
2006 - 2009