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Issue Date	Title	Author(s)	Type	Access
2022	Planification et réalisation de manœuvres de réorientation de robots en chute libre	Charlet, Mark	Mémoire de maîtrise	Open access
2022	Analyse, optimisation et conception d'un préhenseur sous-actionné avec des articulations à contact roulant pour les prothèses du membre supérieur	Boisclair, Jean-Michel	Mémoire de maîtrise	Open access
2020	Modélisation, conception mécanique, étude cinématique et dynamique d'un robot hybride redondant à (6+3) degrés de liberté	Harton, David	Mémoire de maîtrise	Open access
2019	Utilisation d'un mécanisme parallèle à faible impédance pour une interaction humain-robot intuitive et hautement réactive	Boucher, Gabriel	Mémoire de maîtrise	Open access
2019	Analyse et conception d'un palonnier à six degrés de liberté	Bienvenu, Charles-Etienne	Mémoire de maîtrise	Open access
2019	Conception et validation expérimentale de manœuvres inspirées du réflexe de redressement du chat pour la réorientation d'un robot articulé en chute libre	Garant, Xavier	Mémoire de maîtrise	Open access
2019	Analyse de mécanismes parallèles translationnels suspendus entraînés par câbles	Longval, Jordan	Mémoire de maîtrise	Open access
2005	Synthèse et analyse d'une scène de spectacle dynamiquement reconfigurable	Jobin, Jean-Philippe	Mémoire de maîtrise	Open access
2005	Architecture et commande d'une interface de locomotion utilisant un mécanisme parallèle entraîné à l'aide de câbles	Poulin, Régis	Mémoire de maîtrise	Open access
2019	Étude et conception de systèmes de validation de tâches d'assemblage : participation à la conception d'un robot collaboratif destiné à une chaîne de montage automobile	Thuriet, Jean	Mémoire de maîtrise	Open access