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Issue Date	Title	Author(s)	Type	Access
2019	Étude et conception de systèmes de validation de tâches d'assemblage : participation à la conception d'un robot collaboratif destiné à une chaîne de montage automobile	Thuriet, Jean	Mémoire de maîtrise	Open access
2017	Étude du lieu des singularités d'un manipulateur parallèle sphérique redondant	Landuré, Jérôme	Mémoire de maîtrise	Open access
2016	Prise autonome d'objets divers avec un robot sériel industriel, un préhenseur sous-actionné et une caméra 3D	Lévesque, François	Mémoire de maîtrise	Open access
2016	Conception, développement et validation expérimentale d'une boussole haptique	Choinière, Jean-Philippe	Mémoire de maîtrise	Open access
2016	Développement et expérimentation d'algorithmes de réorientation pour un robot sériel en chute libre	Bettez-Bouchard, Jean-Alexandre	Mémoire de maîtrise	Open access
2016	Développement d'algorithmes d'estimation de la pose d'objets saisis par un préhenseur robotique	Côté, Marianne	Mémoire de maîtrise	Open access
2015	Développement d'un concept de compensation statique magnétique pour une articulation robotique	Boisclair, Julien	Mémoire de maîtrise	Open access
2014	Static force capabilities and dynamic capabilities of parallel mechanisms equipped with safety clutches	Wei, Chen	Mémoire de maîtrise	Open access
2012	Transmission à variation continue pour articulation robotique	Grenier, Martin	Mémoire de maîtrise	Open access
2012	Conception d'un préhenseur sous-actionné pour les prothèses de membre supérieur et analyse de stabilité	Baril, Mathieu	Mémoire de maîtrise	Open access