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Issue Date
Title
Author(s)
Type
Access
2022
Planification et réalisation de manœuvres de réorientation de robots en chute libre
Charlet, Mark
Mémoire de maîtrise
Open access
2022
Analyse, optimisation et conception d'un préhenseur sous-actionné avec des articulations à contact roulant pour les prothèses du membre supérieur
Boisclair, Jean-Michel
Mémoire de maîtrise
Open access
2020
Modélisation, conception mécanique, étude cinématique et dynamique d'un robot hybride redondant à (6+3) degrés de liberté
Harton, David
Mémoire de maîtrise
Open access
2019
Utilisation d'un mécanisme parallèle à faible impédance pour une interaction humain-robot intuitive et hautement réactive
Boucher, Gabriel
Mémoire de maîtrise
Open access
2019
Analyse et conception d'un palonnier à six degrés de liberté
Bienvenu, Charles-Etienne
Mémoire de maîtrise
Open access
2019
Conception et validation expérimentale de manœuvres inspirées du réflexe de redressement du chat pour la réorientation d'un robot articulé en chute libre
Garant, Xavier
Mémoire de maîtrise
Open access
2019
Analyse de mécanismes parallèles translationnels suspendus entraînés par câbles
Longval, Jordan
Mémoire de maîtrise
Open access
2005
Synthèse et analyse d'une scène de spectacle dynamiquement reconfigurable
Jobin, Jean-Philippe
Mémoire de maîtrise
Open access
2005
Architecture et commande d'une interface de locomotion utilisant un mécanisme parallèle entraîné à l'aide de câbles
Poulin, Régis
Mémoire de maîtrise
Open access
2019
Étude et conception de systèmes de validation de tâches d'assemblage : participation à la conception d'un robot collaboratif destiné à une chaîne de montage automobile
Thuriet, Jean
Mémoire de maîtrise
Open access
Author
1
Baril, Mathieu.
1
Bettez-Bouchard, Jean-Alexandre
1
Bienvenu, Charles-Etienne
1
Billette, Grégoire
1
Boisclair, Jean-Michel
1
Boisclair, Julien
1
Boucher, Gabriel
1
Boudreault, Éric
1
Bédard, Sébastien
1
Charlet, Mark
.
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Advisor
2
Campeau-Lecours, Alexandre
2
Cardou, Philippe
1
Bouyer, Laurent
1
Laurendeau, Denis
1
Routhier, François
1
Tarasiewicz, Stanislaw
Subject
7
Robots parallèles
4
Robots -- Dynamique
3
Algorithmes
3
Préhenseurs
3
Robots -- Cinématique
3
Robots -- Systèmes de commande
2
Actionneurs
2
Interaction homme-robot
2
Interfaces de locomotion
2
Manipulateurs (Mécanismes) -- Mod...
.
next >
Date issued
3
2020 - 2022
22
2010 - 2019
12
2005 - 2009