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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
2020Modélisation, conception mécanique, étude cinématique et dynamique d'un robot hybride redondant à (6+3) degrés de libertéHarton, DavidMémoire de maîtriseOpen access
2019Utilisation d'un mécanisme parallèle à faible impédance pour une interaction humain-robot intuitive et hautement réactiveBoucher, GabrielMémoire de maîtriseOpen access
2019Analyse et conception d'un palonnier à six degrés de libertéBienvenu, Charles-EtienneMémoire de maîtriseOpen access
2019Conception et validation expérimentale de manœuvres inspirées du réflexe de redressement du chat pour la réorientation d'un robot articulé en chute libreGarant, XavierMémoire de maîtriseOpen access
2019Analyse de mécanismes parallèles translationnels suspendus entraînés par câblesLongval, JordanMémoire de maîtriseOpen access
2005Synthèse et analyse d'une scène de spectacle dynamiquement reconfigurableJobin, Jean-PhilippeMémoire de maîtriseOpen access
2005Architecture et commande d'une interface de locomotion utilisant un mécanisme parallèle entraîné à l'aide de câblesPoulin, RégisMémoire de maîtriseOpen access
2019Étude et conception de systèmes de validation de tâches d'assemblage : participation à la conception d'un robot collaboratif destiné à une chaîne de montage automobileThuriet, JeanMémoire de maîtriseOpen access
2017Étude du lieu des singularités d'un manipulateur parallèle sphérique redondantLanduré, JérômeMémoire de maîtriseOpen access
2016Prise autonome d'objets divers avec un robot sériel industriel, un préhenseur sous-actionné et une caméra 3DLévesque, FrançoisMémoire de maîtriseOpen access