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Issue Date	Title	Author(s)	Type	Access
2019	Conception et validation expérimentale de manœuvres inspirées du réflexe de redressement du chat pour la réorientation d'un robot articulé en chute libre	Garant, Xavier	Mémoire de maîtrise	Open access
2019	Analyse de mécanismes parallèles translationnels suspendus entraînés par câbles	Longval, Jordan	Mémoire de maîtrise	Open access
2005	Synthèse et analyse d'une scène de spectacle dynamiquement reconfigurable	Jobin, Jean-Philippe	Mémoire de maîtrise	Open access
2005	Architecture et commande d'une interface de locomotion utilisant un mécanisme parallèle entraîné à l'aide de câbles	Poulin, Régis	Mémoire de maîtrise	Open access
2019	Étude et conception de systèmes de validation de tâches d'assemblage : participation à la conception d'un robot collaboratif destiné à une chaîne de montage automobile	Thuriet, Jean	Mémoire de maîtrise	Open access
2017	Étude du lieu des singularités d'un manipulateur parallèle sphérique redondant	Landuré, Jérôme	Mémoire de maîtrise	Open access
2016	Prise autonome d'objets divers avec un robot sériel industriel, un préhenseur sous-actionné et une caméra 3D	Lévesque, François	Mémoire de maîtrise	Open access
2016	Conception, développement et validation expérimentale d'une boussole haptique	Choinière, Jean-Philippe	Mémoire de maîtrise	Open access
2016	Développement et expérimentation d'algorithmes de réorientation pour un robot sériel en chute libre	Bettez-Bouchard, Jean-Alexandre	Mémoire de maîtrise	Open access
2016	Développement d'algorithmes d'estimation de la pose d'objets saisis par un préhenseur robotique	Côté, Marianne	Mémoire de maîtrise	Open access