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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
2017Étude du lieu des singularités d'un manipulateur parallèle sphérique redondantLanduré, JérômeMémoire de maîtriseOpen access
2016Prise autonome d'objets divers avec un robot sériel industriel, un préhenseur sous-actionné et une caméra 3DLévesque, FrançoisMémoire de maîtriseOpen access
2016Conception, développement et validation expérimentale d'une boussole haptiqueChoinière, Jean-PhilippeMémoire de maîtriseOpen access
2016Développement et expérimentation d'algorithmes de réorientation pour un robot sériel en chute libreBettez-Bouchard, Jean-AlexandreMémoire de maîtriseOpen access
2016Développement d'algorithmes d'estimation de la pose d'objets saisis par un préhenseur robotiqueCôté, MarianneMémoire de maîtriseOpen access
2015Développement d'un concept de compensation statique magnétique pour une articulation robotiqueBoisclair, JulienMémoire de maîtriseOpen access
2014Static force capabilities and dynamic capabilities of parallel mechanisms equipped with safety clutchesWei, ChenMémoire de maîtriseOpen access
2012Transmission à variation continue pour articulation robotiqueGrenier, MartinMémoire de maîtriseOpen access
2012Conception d'un préhenseur sous-actionné pour les prothèses de membre supérieur et analyse de stabilitéBaril, MathieuMémoire de maîtriseOpen access
2012Analyse vectorielle des lieux de singularité de la plate-forme de Gough-StewartDoyon, KarineMémoire de maîtriseOpen access