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Issue Date
Title
Author(s)
Type
Access
2009
Analyse, commande et intégration d'un mécanisme parallèle entraîné par des câbles pour la réalisation d'une interface haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuel
Otis, Martin J.-D.
Thèse de doctorat
Open access
2009
Modélisation géométrico-statique des mécanismes parallèles compliants
Quennouelle, Cyril
Thèse de doctorat
Open access
2009
Développement d'une stratégie de mesure des efforts appliqués à un assistant ergonomique robotisé
Paradis, Noémie
Mémoire de maîtrise
Open access
2009
Analyse et optimisation des mécanismes parallèles entraînés par câbles : application au simulateur de vol
Leclerc, Catherine
Mémoire de maîtrise
Open access
2008
Équilibrage statique adaptatif d'un manipulateur sériel à 4 degrés de liberté
Tremblay, Philippe
Mémoire de maîtrise
Open access
2008
Géométrie des robots parallèles entraînés par des câbles
Bouchard, Samuel
Thèse de doctorat
Open access
2008
Étude de l'effet du jeu aux articulations passives et de la flexibilité des membrures sur les propriétés des manipulateurs parallèles
Gallant, Marise
Thèse de doctorat
Open access
2008
Singularity-free workspace analysis and geometric optimization of parallel mechanisms
Jiang, Qimi
Thèse de doctorat
Open access
2007
Synthèse de mécanismes pour une génératrice hydrolienne à ailes oscillantes
Allen Demers, Louis-Alexis
Mémoire de maîtrise
Open access
2007
Conception mécanique d'une plate-forme de marche entraînée par câbles
Perreault, Simon
Mémoire de maîtrise
Open access
Author
1
Allen Demers, Louis-Alexis
1
Arsenault, Marc
1
Bouchard, Samuel
1
Boudreault, Éric
1
Bédard, Sébastien
1
Côté, Frédéric
1
Gallant, Marise
1
Goulet, Mathieu
1
Jiang, Qimi
1
Leclerc, Catherine
.
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Advisor
1
Bouyer, Laurent
1
Laurendeau, Denis
1
Tarasiewicz, Stanislaw
Subject
7
Robots parallèles
2
Interfaces de locomotion
2
Robots marcheurs
2
Robots parallèles -- Modèles math...
2
Équilibrage (Génie mécanique)
1
Actionneurs
1
Ailes oscillantes (Aérodynamique)
1
Automobiles -- Groupes motopropul...
1
Ergonomie
1
Générateurs hydroélectriques
.
next >
Date issued
6
2006
4
2008
4
2009
3
2007
Document Type
10
Mémoire de maîtrise
7
Thèse de doctorat