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2009Analyse, commande et intégration d'un mécanisme parallèle entraîné par des câbles pour la réalisation d'une interface haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuelOtis, Martin J.-D.Thèse de doctoratOpen access
2009Modélisation géométrico-statique des mécanismes parallèles compliantsQuennouelle, CyrilThèse de doctoratOpen access
2009Développement d'une stratégie de mesure des efforts appliqués à un assistant ergonomique robotiséParadis, NoémieMémoire de maîtriseOpen access
2009Analyse et optimisation des mécanismes parallèles entraînés par câbles : application au simulateur de volLeclerc, CatherineMémoire de maîtriseOpen access
2008Équilibrage statique adaptatif d'un manipulateur sériel à 4 degrés de libertéTremblay, PhilippeMémoire de maîtriseOpen access
2008Géométrie des robots parallèles entraînés par des câblesBouchard, SamuelThèse de doctoratOpen access
2008Étude de l'effet du jeu aux articulations passives et de la flexibilité des membrures sur les propriétés des manipulateurs parallèlesGallant, MariseThèse de doctoratOpen access
2008Singularity-free workspace analysis and geometric optimization of parallel mechanismsJiang, QimiThèse de doctoratOpen access
2007Synthèse de mécanismes pour une génératrice hydrolienne à ailes oscillantesAllen Demers, Louis-AlexisMémoire de maîtriseOpen access
2007Conception mécanique d'une plate-forme de marche entraînée par câblesPerreault, SimonMémoire de maîtriseOpen access