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Date de publicationTitreAuteur(s)TypeAccès au document
2005Synthèse et analyse d'une scène de spectacle dynamiquement reconfigurableJobin, Jean-PhilippeMémoire de maîtriseLibre accès
2005Architecture et commande d'une interface de locomotion utilisant un mécanisme parallèle entraîné à l'aide de câblesPoulin, RégisMémoire de maîtriseLibre accès
2009Analyse, commande et intégration d'un mécanisme parallèle entraîné par des câbles pour la réalisation d'une interface haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuelOtis, Martin J.-D.Thèse de doctoratLibre accès
2009Modélisation géométrico-statique des mécanismes parallèles compliantsQuennouelle, CyrilThèse de doctoratLibre accès
2009Développement d'une stratégie de mesure des efforts appliqués à un assistant ergonomique robotiséParadis, NoémieMémoire de maîtriseLibre accès
2009Analyse et optimisation des mécanismes parallèles entraînés par câbles : application au simulateur de volLeclerc, CatherineMémoire de maîtriseLibre accès
2008Équilibrage statique adaptatif d'un manipulateur sériel à 4 degrés de libertéTremblay, PhilippeMémoire de maîtriseLibre accès
2008Géométrie des robots parallèles entraînés par des câblesBouchard, SamuelThèse de doctoratLibre accès
2008Étude de l'effet du jeu aux articulations passives et de la flexibilité des membrures sur les propriétés des manipulateurs parallèlesGallant, MariseThèse de doctoratLibre accès
2008Singularity-free workspace analysis and geometric optimization of parallel mechanismsJiang, QimiThèse de doctoratLibre accès