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Issue Date | Title | Author(s) | Type | Access |
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2019 | Étude et conception de systèmes de validation de tâches d'assemblage : participation à la conception d'un robot collaboratif destiné à une chaîne de montage automobile | Thuriet, Jean | Mémoire de maîtrise | Open access |
2019 | Développement d'un algorithme de cinématique d'interaction appliqué sur un bras robotique dans un contexte de coopération humain-robot | LeBel, Philippe | Mémoire de maîtrise | Open access |