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Issue Date | Title | Author(s) | Type | Access |
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2017 | Cable-driven pantographs | Perreault, Simon | Thèse de doctorat | Open access |
2017 | Développement d'un mécanisme parallèle entraîné par câbles utilisé comme interface à retour haptique visant la réadaptation physique en environnement immersif | Fortin-Côté, Alexis | Thèse de doctorat | Open access |
2016 | Prise autonome d'objets divers avec un robot sériel industriel, un préhenseur sous-actionné et une caméra 3D | Lévesque, François | Mémoire de maîtrise | Open access |
2012 | Analyse vectorielle des lieux de singularité de la plate-forme de Gough-Stewart | Doyon, Karine | Mémoire de maîtrise | Open access |
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