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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
2016Conception d'un mécanisme déployable à grand ratio d'expansion et de son système d'actionnement par roues d'inertie pour applications spatialesSt-Onge, DavidThèse de doctoratOpen access
2016Conception, développement et validation expérimentale d'une boussole haptiqueChoinière, Jean-PhilippeMémoire de maîtriseOpen access
2016Développement et expérimentation d'algorithmes de réorientation pour un robot sériel en chute libreBettez-Bouchard, Jean-AlexandreMémoire de maîtriseOpen access
2016Développement d'algorithmes d'estimation de la pose d'objets saisis par un préhenseur robotiqueCôté, MarianneMémoire de maîtriseOpen access
2015Développement d'un concept de compensation statique magnétique pour une articulation robotiqueBoisclair, JulienMémoire de maîtriseOpen access
2015Synthèse et commande de dispositifs haptiques pour la communication à distance : application à une interface robotique anthropomorphe pour la poignée de mainPedemonte, NicoloThèse de doctoratOpen access
2014Développement de systèmes pour la collaboration humain-robot : conception d'un robot sériel à 7 ddls partiellement équilibré statiquementLacasse, Marc-AntoineThèse de doctoratOpen access
2014Static force capabilities and dynamic capabilities of parallel mechanisms equipped with safety clutchesWei, ChenMémoire de maîtriseOpen access
2012Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robotCampeau-Lecours, AlexandreThèse de doctoratOpen access
2012Conceptual design, static and dynamic analysis of novel cable-loop-driven parallel mechanismsLiu, HanweiThèse de doctoratOpen access