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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
2011Mécanismes de sécurité pour l'interaction physique humain-robot : réduction des forces de contact par l'utilisation de limiteurs de couple dans la conception de robots manipulateursLauzier, NicolasThèse de doctoratOpen access
2010Kinematic analysis of Five-DOF (3T2R) parallel mechanisms with identical limb structuresTale Masouleh, MehdiThèse de doctoratOpen access
2009Analyse, commande et intégration d'un mécanisme parallèle entraîné par des câbles pour la réalisation d'une interface haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuelOtis, Martin J.-D.Thèse de doctoratOpen access
2010Commande des robots destinés à interagir physiquement avec l'humainDuchaine, VincentThèse de doctoratOpen access
2009Modélisation géométrico-statique des mécanismes parallèles compliantsQuennouelle, CyrilThèse de doctoratOpen access
2008Géométrie des robots parallèles entraînés par des câblesBouchard, SamuelThèse de doctoratOpen access
2008Étude de l'effet du jeu aux articulations passives et de la flexibilité des membrures sur les propriétés des manipulateurs parallèlesGallant, MariseThèse de doctoratOpen access
2008Singularity-free workspace analysis and geometric optimization of parallel mechanismsJiang, QimiThèse de doctoratOpen access
2006Compensation dynamique de mécanismes parallèlesRicard, RémiThèse de doctoratOpen access
2019A wireless, wearable and multimodal body-machine interface design framework for individuals with severe disabilitiesFall, Cheikh LatyrThèse de doctoratOpen access