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Issue Date	Title	Author(s)	Type	Access
2008	Géométrie des robots parallèles entraînés par des câbles	Bouchard, Samuel	Thèse de doctorat	Open access
2008	Étude de l'effet du jeu aux articulations passives et de la flexibilité des membrures sur les propriétés des manipulateurs parallèles	Gallant, Marise	Thèse de doctorat	Open access
2008	Singularity-free workspace analysis and geometric optimization of parallel mechanisms	Jiang, Qimi	Thèse de doctorat	Open access
2007	Conception mécanique d'une plate-forme de marche entraînée par câbles	Perreault, Simon	Mémoire de maîtrise	Open access
2007	Orthèse électro-hydraulique pour l'analyse du contrôle de la marche	Noël, Martin	Mémoire de maîtrise	Open access
2006	Modélisation et simulation dynamique d'un bipède plan à 9 DDL : à titre de recherche préliminaire pour le développement d'un robot bipède anthropomorphe	Bédard, Sébastien	Mémoire de maîtrise	Open access
2006	Hexapode : développement mécatronique d'un robot marcheur	Goulet, Mathieu	Mémoire de maîtrise	Open access
2006	Compensation dynamique de mécanismes parallèles	Ricard, Rémi	Thèse de doctorat	Open access
2006	Conception de préhenseurs sous-actionnés avec articulations déformables	Boudreault, Éric	Mémoire de maîtrise	Open access
2019	Développement d'un algorithme de cinématique d'interaction appliqué sur un bras robotique dans un contexte de coopération humain-robot	LeBel, Philippe	Mémoire de maîtrise	Open access