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Issue Date
Title
Author(s)
Type
Access
2010
Commande des robots destinés à interagir physiquement avec l'humain
Duchaine, Vincent
Thèse de doctorat
Open access
2009
Modélisation géométrico-statique des mécanismes parallèles compliants
Quennouelle, Cyril
Thèse de doctorat
Open access
2009
Développement d'une stratégie de mesure des efforts appliqués à un assistant ergonomique robotisé
Paradis, Noémie
Mémoire de maîtrise
Open access
2009
Analyse et optimisation des mécanismes parallèles entraînés par câbles : application au simulateur de vol
Leclerc, Catherine
Mémoire de maîtrise
Open access
2008
Équilibrage statique adaptatif d'un manipulateur sériel à 4 degrés de liberté
Tremblay, Philippe
Mémoire de maîtrise
Open access
2008
Géométrie des robots parallèles entraînés par des câbles
Bouchard, Samuel
Thèse de doctorat
Open access
2008
Étude de l'effet du jeu aux articulations passives et de la flexibilité des membrures sur les propriétés des manipulateurs parallèles
Gallant, Marise
Thèse de doctorat
Open access
2008
Singularity-free workspace analysis and geometric optimization of parallel mechanisms
Jiang, Qimi
Thèse de doctorat
Open access
2007
Conception mécanique d'une plate-forme de marche entraînée par câbles
Perreault, Simon
Mémoire de maîtrise
Open access
2007
Orthèse électro-hydraulique pour l'analyse du contrôle de la marche
Noël, Martin
Mémoire de maîtrise
Open access
Author
2
Demers, Louis.
2
Perreault, Simon
2
St-Onge, David
1
Arsenault, Marc
1
Baril, Mathieu.
1
Beaudoin, Jonathan
1
Bettez-Bouchard, Jean-Alexandre
1
Bienvenu, Charles-Etienne
1
Billette, Grégoire
1
Boisclair, Jean-Michel
.
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Advisor
4
Cardou, Philippe
2
Campeau-Lecours, Alexandre
2
Laurendeau, Denis
1
Bouyer, Laurent
1
Gosselin, Benoit
1
Kövecses, Jozsef
1
Routhier, François
1
Tarasiewicz, Stanislaw
Subject
16
Robots parallèles
6
Robots -- Systèmes de commande
6
Robots parallèles -- Modèles math...
5
Interaction homme-robot
5
Robots -- Cinématique
5
Robots -- Dynamique
4
Interfaces haptiques
3
Algorithmes
3
Interfaces de locomotion
3
Préhenseurs
.
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Date issued
4
2020 - 2022
37
2010 - 2019
19
2005 - 2009
Document Type
37
Mémoire de maîtrise
23
Thèse de doctorat