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Issue Date	Title	Author(s)	Type	Access
2007	Conception mécanique d'une plate-forme de marche entraînée par câbles	Perreault, Simon	Mémoire de maîtrise	Open access
2007	Orthèse électro-hydraulique pour l'analyse du contrôle de la marche	Noël, Martin	Mémoire de maîtrise	Open access
2006	Modélisation et simulation dynamique d'un bipède plan à 9 DDL : à titre de recherche préliminaire pour le développement d'un robot bipède anthropomorphe	Bédard, Sébastien	Mémoire de maîtrise	Open access
2006	Hexapode : développement mécatronique d'un robot marcheur	Goulet, Mathieu	Mémoire de maîtrise	Open access
2006	Compensation dynamique de mécanismes parallèles	Ricard, Rémi	Thèse de doctorat	Open access
2006	Conception de préhenseurs sous-actionnés avec articulations déformables	Boudreault, Éric	Mémoire de maîtrise	Open access
2019	Développement d'un algorithme de cinématique d'interaction appliqué sur un bras robotique dans un contexte de coopération humain-robot	LeBel, Philippe	Mémoire de maîtrise	Open access
2007	Synthèse de mécanismes pour une génératrice hydrolienne à ailes oscillantes	Allen Demers, Louis-Alexis	Mémoire de maîtrise	Open access
2006	Conception d'un support reconfigurable pour l'assemblage de blocs-moteurs	Côté, Frédéric	Mémoire de maîtrise	Open access
2019	A wireless, wearable and multimodal body-machine interface design framework for individuals with severe disabilities	Fall, Cheikh Latyr	Thèse de doctorat	Open access