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Issue Date	Title	Author(s)	Type	Access
2010	Commande des robots destinés à interagir physiquement avec l'humain	Duchaine, Vincent	Thèse de doctorat	Open access
2009	Modélisation géométrico-statique des mécanismes parallèles compliants	Quennouelle, Cyril	Thèse de doctorat	Open access
2009	Développement d'une stratégie de mesure des efforts appliqués à un assistant ergonomique robotisé	Paradis, Noémie	Mémoire de maîtrise	Open access
2009	Analyse et optimisation des mécanismes parallèles entraînés par câbles : application au simulateur de vol	Leclerc, Catherine	Mémoire de maîtrise	Open access
2008	Équilibrage statique adaptatif d'un manipulateur sériel à 4 degrés de liberté	Tremblay, Philippe	Mémoire de maîtrise	Open access
2008	Géométrie des robots parallèles entraînés par des câbles	Bouchard, Samuel	Thèse de doctorat	Open access
2008	Étude de l'effet du jeu aux articulations passives et de la flexibilité des membrures sur les propriétés des manipulateurs parallèles	Gallant, Marise	Thèse de doctorat	Open access
2008	Singularity-free workspace analysis and geometric optimization of parallel mechanisms	Jiang, Qimi	Thèse de doctorat	Open access
2007	Conception mécanique d'une plate-forme de marche entraînée par câbles	Perreault, Simon	Mémoire de maîtrise	Open access
2007	Orthèse électro-hydraulique pour l'analyse du contrôle de la marche	Noël, Martin	Mémoire de maîtrise	Open access