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Date de publicationTitreAuteur(s)TypeAccès au document
2011Mécanismes de sécurité pour l'interaction physique humain-robot : réduction des forces de contact par l'utilisation de limiteurs de couple dans la conception de robots manipulateursLauzier, NicolasThèse de doctoratLibre accès
2010Kinematic analysis of Five-DOF (3T2R) parallel mechanisms with identical limb structuresTale Masouleh, MehdiThèse de doctoratLibre accès
2010Petit robot marcheur : plateforme tout-terrain (PROMPT)Rocheleau, Simon-GuyMémoire de maîtriseLibre accès
2009Analyse, commande et intégration d'un mécanisme parallèle entraîné par des câbles pour la réalisation d'une interface haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuelOtis, Martin J.-D.Thèse de doctoratLibre accès
2010Modélisation, commande et prototypage d'un robot sous-actionné entraîné à l'aide de câblesLefrançois, SimonMémoire de maîtriseLibre accès
2010Robot parallèle à câbles simulant des contacts rigidesBillette, GrégoireMémoire de maîtriseLibre accès
2010Commande des robots destinés à interagir physiquement avec l'humainDuchaine, VincentThèse de doctoratLibre accès
2009Modélisation géométrico-statique des mécanismes parallèles compliantsQuennouelle, CyrilThèse de doctoratLibre accès
2009Développement d'une stratégie de mesure des efforts appliqués à un assistant ergonomique robotiséParadis, NoémieMémoire de maîtriseLibre accès
2009Analyse et optimisation des mécanismes parallèles entraînés par câbles : application au simulateur de volLeclerc, CatherineMémoire de maîtriseLibre accès