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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
2010Kinematic analysis of Five-DOF (3T2R) parallel mechanisms with identical limb structuresTale Masouleh, MehdiThèse de doctoratOpen access
2010Petit robot marcheur : plateforme tout-terrain (PROMPT)Rocheleau, Simon-GuyMémoire de maîtriseOpen access
2009Analyse, commande et intégration d'un mécanisme parallèle entraîné par des câbles pour la réalisation d'une interface haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuelOtis, Martin J.-D.Thèse de doctoratOpen access
2010Modélisation, commande et prototypage d'un robot sous-actionné entraîné à l'aide de câblesLefrançois, SimonMémoire de maîtriseOpen access
2010Robot parallèle à câbles simulant des contacts rigidesBillette, GrégoireMémoire de maîtriseOpen access
2010Commande des robots destinés à interagir physiquement avec l'humainDuchaine, VincentThèse de doctoratOpen access
2009Modélisation géométrico-statique des mécanismes parallèles compliantsQuennouelle, CyrilThèse de doctoratOpen access
2009Développement d'une stratégie de mesure des efforts appliqués à un assistant ergonomique robotiséParadis, NoémieMémoire de maîtriseOpen access
2009Analyse et optimisation des mécanismes parallèles entraînés par câbles : application au simulateur de volLeclerc, CatherineMémoire de maîtriseOpen access
2008Équilibrage statique adaptatif d'un manipulateur sériel à 4 degrés de libertéTremblay, PhilippeMémoire de maîtriseOpen access