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Issue Date
Title
Author(s)
Type
Access
2016
Développement et expérimentation d'algorithmes de réorientation pour un robot sériel en chute libre
Bettez-Bouchard, Jean-Alexandre
Mémoire de maîtrise
Open access
2016
Développement d'algorithmes d'estimation de la pose d'objets saisis par un préhenseur robotique
Côté, Marianne
Mémoire de maîtrise
Open access
2015
Développement d'un concept de compensation statique magnétique pour une articulation robotique
Boisclair, Julien
Mémoire de maîtrise
Open access
2015
Synthèse et commande de dispositifs haptiques pour la communication à distance : application à une interface robotique anthropomorphe pour la poignée de main
Pedemonte, Nicolo
Thèse de doctorat
Open access
2014
Développement de systèmes pour la collaboration humain-robot : conception d'un robot sériel à 7 ddls partiellement équilibré statiquement
Lacasse, Marc-Antoine
Thèse de doctorat
Open access
2014
Static force capabilities and dynamic capabilities of parallel mechanisms equipped with safety clutches
Wei, Chen
Mémoire de maîtrise
Open access
2012
Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robot
Campeau-Lecours, Alexandre
Thèse de doctorat
Open access
2012
Conceptual design, static and dynamic analysis of novel cable-loop-driven parallel mechanisms
Liu, Hanwei
Thèse de doctorat
Open access
2012
Transmission à variation continue pour articulation robotique
Grenier, Martin
Mémoire de maîtrise
Open access
2012
Conception d'un préhenseur sous-actionné pour les prothèses de membre supérieur et analyse de stabilité
Baril, Mathieu
Mémoire de maîtrise
Open access
Author
2
Demers, Louis.
2
Perreault, Simon
2
St-Onge, David
1
Arsenault, Marc
1
Baril, Mathieu.
1
Beaudoin, Jonathan
1
Bettez-Bouchard, Jean-Alexandre
1
Bienvenu, Charles-Etienne
1
Billette, Grégoire
1
Boisclair, Jean-Michel
.
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Advisor
4
Cardou, Philippe
2
Campeau-Lecours, Alexandre
2
Laurendeau, Denis
1
Bouyer, Laurent
1
Gosselin, Benoit
1
Kövecses, Jozsef
1
Routhier, François
1
Tarasiewicz, Stanislaw
Subject
16
Robots parallèles
6
Robots -- Systèmes de commande
6
Robots parallèles -- Modèles math...
5
Interaction homme-robot
5
Robots -- Cinématique
5
Robots -- Dynamique
4
Interfaces haptiques
3
Algorithmes
3
Interfaces de locomotion
3
Préhenseurs
.
next >
Date issued
4
2020 - 2022
37
2010 - 2019
19
2005 - 2009
Document Type
37
Mémoire de maîtrise
23
Thèse de doctorat