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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
2014Développement de systèmes pour la collaboration humain-robot : conception d'un robot sériel à 7 ddls partiellement équilibré statiquementLacasse, Marc-AntoineThèse de doctoratOpen access
2014Static force capabilities and dynamic capabilities of parallel mechanisms equipped with safety clutchesWei, ChenMémoire de maîtriseOpen access
2012Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robotCampeau-Lecours, AlexandreThèse de doctoratOpen access
2012Conceptual design, static and dynamic analysis of novel cable-loop-driven parallel mechanismsLiu, HanweiThèse de doctoratOpen access
2012Transmission à variation continue pour articulation robotiqueGrenier, MartinMémoire de maîtriseOpen access
2012Conception d'un préhenseur sous-actionné pour les prothèses de membre supérieur et analyse de stabilitéBaril, MathieuMémoire de maîtriseOpen access
2012Analyse vectorielle des lieux de singularité de la plate-forme de Gough-StewartDoyon, KarineMémoire de maîtriseOpen access
2012Analyse cinémato-statique d'un doigt sous-actionné à 3 DDL pour une prothèse de membre supérieurGuay, Martin F.Mémoire de maîtriseOpen access
2011Modélisation et commande d'un robot volant robusteSt-Onge, DavidMémoire de maîtriseOpen access
2011Modélisation, simulation et commande d'un robot parallèle plan à câbles sous-actionnéZoso, NathanielMémoire de maîtriseOpen access