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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
2012Analyse vectorielle des lieux de singularité de la plate-forme de Gough-StewartDoyon, KarineMémoire de maîtriseOpen access
2012Analyse cinémato-statique d'un doigt sous-actionné à 3 DDL pour une prothèse de membre supérieurGuay, Martin F.Mémoire de maîtriseOpen access
2011Modélisation et commande d'un robot volant robusteSt-Onge, DavidMémoire de maîtriseOpen access
2011Modélisation, simulation et commande d'un robot parallèle plan à câbles sous-actionnéZoso, NathanielMémoire de maîtriseOpen access
2011Mécanismes de sécurité pour l'interaction physique humain-robot : réduction des forces de contact par l'utilisation de limiteurs de couple dans la conception de robots manipulateursLauzier, NicolasThèse de doctoratOpen access
2011Synthèse, optimisation et prototypage d'une main robotique sous-actionnée à cinq doigtsAllen Demers, Louis-AlexisThèse de doctoratOpen access
2010Kinematic analysis of Five-DOF (3T2R) parallel mechanisms with identical limb structuresTale Masouleh, MehdiThèse de doctoratOpen access
2010Petit robot marcheur : plateforme tout-terrain (PROMPT)Rocheleau, Simon-GuyMémoire de maîtriseOpen access
2009Analyse, commande et intégration d'un mécanisme parallèle entraîné par des câbles pour la réalisation d'une interface haptique comme métaphore de navigation dans un environnement virtuelOtis, Martin J.-D.Thèse de doctoratOpen access
2010Modélisation, commande et prototypage d'un robot sous-actionné entraîné à l'aide de câblesLefrançois, SimonMémoire de maîtriseOpen access