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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
2014Static force capabilities and dynamic capabilities of parallel mechanisms equipped with safety clutchesWei, ChenMémoire de maîtriseOpen access
2012Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robotCampeau-Lecours, AlexandreThèse de doctoratOpen access
2012Conceptual design, static and dynamic analysis of novel cable-loop-driven parallel mechanismsLiu, HanweiThèse de doctoratOpen access
2012Transmission à variation continue pour articulation robotiqueGrenier, MartinMémoire de maîtriseOpen access
2012Conception d'un préhenseur sous-actionné pour les prothèses de membre supérieur et analyse de stabilitéBaril, MathieuMémoire de maîtriseOpen access
2012Analyse vectorielle des lieux de singularité de la plate-forme de Gough-StewartDoyon, KarineMémoire de maîtriseOpen access
2012Analyse cinémato-statique d'un doigt sous-actionné à 3 DDL pour une prothèse de membre supérieurGuay, Martin F.Mémoire de maîtriseOpen access
2011Modélisation et commande d'un robot volant robusteSt-Onge, DavidMémoire de maîtriseOpen access
2011Modélisation, simulation et commande d'un robot parallèle plan à câbles sous-actionnéZoso, NathanielMémoire de maîtriseOpen access
2011Mécanismes de sécurité pour l'interaction physique humain-robot : réduction des forces de contact par l'utilisation de limiteurs de couple dans la conception de robots manipulateursLauzier, NicolasThèse de doctoratOpen access