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Issue Date
Title
Author(s)
Type
Access
2019
Étude et conception de systèmes de validation de tâches d'assemblage : participation à la conception d'un robot collaboratif destiné à une chaîne de montage automobile
Thuriet, Jean
Mémoire de maîtrise
Open access
2017
Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblage
Labrecque, Pascal
Thèse de doctorat
Open access
2017
Dynamic trajectory planning and synthesis for fully-actuated cable-suspended parallel robots
Jiang, Xiaoling
Thèse de doctorat
Open access
2017
Cable-driven pantographs
Perreault, Simon
Thèse de doctorat
Open access
2017
Développement d'un mécanisme parallèle entraîné par câbles utilisé comme interface à retour haptique visant la réadaptation physique en environnement immersif
Fortin-Côté, Alexis
Thèse de doctorat
Open access
2017
Synthèse sur la conception, commande et planification de trajectoire d'une interface de locomotion pour la réadaptation de la marche
Vu, Dinh-Son
Thèse de doctorat
Open access
2017
Étude du lieu des singularités d'un manipulateur parallèle sphérique redondant
Landuré, Jérôme
Mémoire de maîtrise
Open access
2016
Prise autonome d'objets divers avec un robot sériel industriel, un préhenseur sous-actionné et une caméra 3D
Lévesque, François
Mémoire de maîtrise
Open access
2016
Conception d'un mécanisme déployable à grand ratio d'expansion et de son système d'actionnement par roues d'inertie pour applications spatiales
St-Onge, David
Thèse de doctorat
Open access
2016
Conception, développement et validation expérimentale d'une boussole haptique
Choinière, Jean-Philippe
Mémoire de maîtrise
Open access
Author
2
Demers, Louis.
2
Perreault, Simon
2
St-Onge, David
1
Arsenault, Marc
1
Baril, Mathieu.
1
Beaudoin, Jonathan
1
Bettez-Bouchard, Jean-Alexandre
1
Bienvenu, Charles-Etienne
1
Billette, Grégoire
1
Boisclair, Jean-Michel
.
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Advisor
4
Cardou, Philippe
2
Campeau-Lecours, Alexandre
2
Laurendeau, Denis
1
Bouyer, Laurent
1
Gosselin, Benoit
1
Kövecses, Jozsef
1
Routhier, François
1
Tarasiewicz, Stanislaw
Subject
16
Robots parallèles
6
Robots -- Systèmes de commande
6
Robots parallèles -- Modèles math...
5
Interaction homme-robot
5
Robots -- Cinématique
5
Robots -- Dynamique
4
Interfaces haptiques
3
Algorithmes
3
Interfaces de locomotion
3
Préhenseurs
.
next >
Date issued
4
2020 - 2022
37
2010 - 2019
19
2005 - 2009
Document Type
37
Mémoire de maîtrise
23
Thèse de doctorat