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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
2017Synthèse sur la conception, commande et planification de trajectoire d'une interface de locomotion pour la réadaptation de la marcheVu, Dinh-SonThèse de doctoratOpen access
2017Étude du lieu des singularités d'un manipulateur parallèle sphérique redondantLanduré, JérômeMémoire de maîtriseOpen access
2016Prise autonome d'objets divers avec un robot sériel industriel, un préhenseur sous-actionné et une caméra 3DLévesque, FrançoisMémoire de maîtriseOpen access
2016Conception d'un mécanisme déployable à grand ratio d'expansion et de son système d'actionnement par roues d'inertie pour applications spatialesSt-Onge, DavidThèse de doctoratOpen access
2016Conception, développement et validation expérimentale d'une boussole haptiqueChoinière, Jean-PhilippeMémoire de maîtriseOpen access
2016Développement et expérimentation d'algorithmes de réorientation pour un robot sériel en chute libreBettez-Bouchard, Jean-AlexandreMémoire de maîtriseOpen access
2016Développement d'algorithmes d'estimation de la pose d'objets saisis par un préhenseur robotiqueCôté, MarianneMémoire de maîtriseOpen access
2015Développement d'un concept de compensation statique magnétique pour une articulation robotiqueBoisclair, JulienMémoire de maîtriseOpen access
2015Synthèse et commande de dispositifs haptiques pour la communication à distance : application à une interface robotique anthropomorphe pour la poignée de mainPedemonte, NicoloThèse de doctoratOpen access
2014Développement de systèmes pour la collaboration humain-robot : conception d'un robot sériel à 7 ddls partiellement équilibré statiquementLacasse, Marc-AntoineThèse de doctoratOpen access