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Date de publicationTitreAuteur(s)TypeAccès au document
2017Étude du lieu des singularités d'un manipulateur parallèle sphérique redondantLanduré, JérômeMémoire de maîtriseLibre accès
2016Prise autonome d'objets divers avec un robot sériel industriel, un préhenseur sous-actionné et une caméra 3DLévesque, FrançoisMémoire de maîtriseLibre accès
2016Conception d'un mécanisme déployable à grand ratio d'expansion et de son système d'actionnement par roues d'inertie pour applications spatialesSt-Onge, DavidThèse de doctoratLibre accès
2016Conception, développement et validation expérimentale d'une boussole haptiqueChoinière, Jean-PhilippeMémoire de maîtriseLibre accès
2016Développement et expérimentation d'algorithmes de réorientation pour un robot sériel en chute libreBettez-Bouchard, Jean-AlexandreMémoire de maîtriseLibre accès
2016Développement d'algorithmes d'estimation de la pose d'objets saisis par un préhenseur robotiqueCôté, MarianneMémoire de maîtriseLibre accès
2015Développement d'un concept de compensation statique magnétique pour une articulation robotiqueBoisclair, JulienMémoire de maîtriseLibre accès
2015Synthèse et commande de dispositifs haptiques pour la communication à distance : application à une interface robotique anthropomorphe pour la poignée de mainPedemonte, NicoloThèse de doctoratLibre accès
2014Développement de systèmes pour la collaboration humain-robot : conception d'un robot sériel à 7 ddls partiellement équilibré statiquementLacasse, Marc-AntoineThèse de doctoratLibre accès
2014Static force capabilities and dynamic capabilities of parallel mechanisms equipped with safety clutchesWei, ChenMémoire de maîtriseLibre accès