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Date de publicationTitreAuteur(s)TypeAccès au document
2022Interfaces haptiques pour l'interaction physique humain-robot : analyse et mise en œuvre de l'approche macro-miniBeaudoin, JonathanThèse de doctoratLibre accès
2022Planification et réalisation de manœuvres de réorientation de robots en chute libreCharlet, MarkMémoire de maîtriseLibre accès
2022Analyse, optimisation et conception d'un préhenseur sous-actionné avec des articulations à contact roulant pour les prothèses du membre supérieurBoisclair, Jean-MichelMémoire de maîtriseLibre accès
2020Modélisation, conception mécanique, étude cinématique et dynamique d'un robot hybride redondant à (6+3) degrés de libertéHarton, DavidMémoire de maîtriseLibre accès
2019Utilisation d'un mécanisme parallèle à faible impédance pour une interaction humain-robot intuitive et hautement réactiveBoucher, GabrielMémoire de maîtriseLibre accès
2019Analyse et conception d'un palonnier à six degrés de libertéBienvenu, Charles-EtienneMémoire de maîtriseLibre accès
2019Conception et validation expérimentale de manœuvres inspirées du réflexe de redressement du chat pour la réorientation d'un robot articulé en chute libreGarant, XavierMémoire de maîtriseLibre accès
2019Analyse de mécanismes parallèles translationnels suspendus entraînés par câblesLongval, JordanMémoire de maîtriseLibre accès
2005Synthèse et analyse d'une scène de spectacle dynamiquement reconfigurableJobin, Jean-PhilippeMémoire de maîtriseLibre accès
2005Architecture et commande d'une interface de locomotion utilisant un mécanisme parallèle entraîné à l'aide de câblesPoulin, RégisMémoire de maîtriseLibre accès