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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
2019Étude et conception de systèmes de validation de tâches d'assemblage : participation à la conception d'un robot collaboratif destiné à une chaîne de montage automobileThuriet, JeanMémoire de maîtriseOpen access
2017Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblageLabrecque, PascalThèse de doctoratOpen access
2017Dynamic trajectory planning and synthesis for fully-actuated cable-suspended parallel robotsJiang, XiaolingThèse de doctoratOpen access
2017Cable-driven pantographsPerreault, SimonThèse de doctoratOpen access
2017Développement d'un mécanisme parallèle entraîné par câbles utilisé comme interface à retour haptique visant la réadaptation physique en environnement immersifFortin-Côté, AlexisThèse de doctoratOpen access
2017Synthèse sur la conception, commande et planification de trajectoire d'une interface de locomotion pour la réadaptation de la marcheVu, Dinh-SonThèse de doctoratOpen access
2017Étude du lieu des singularités d'un manipulateur parallèle sphérique redondantLanduré, JérômeMémoire de maîtriseOpen access
2016Prise autonome d'objets divers avec un robot sériel industriel, un préhenseur sous-actionné et une caméra 3DLévesque, FrançoisMémoire de maîtriseOpen access
2016Conception d'un mécanisme déployable à grand ratio d'expansion et de son système d'actionnement par roues d'inertie pour applications spatialesSt-Onge, DavidThèse de doctoratOpen access
2016Conception, développement et validation expérimentale d'une boussole haptiqueChoinière, Jean-PhilippeMémoire de maîtriseOpen access