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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
2017Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblageLabrecque, PascalThèse de doctoratOpen access
2017Dynamic trajectory planning and synthesis for fully-actuated cable-suspended parallel robotsJiang, XiaolingThèse de doctoratOpen access
2017Cable-driven pantographsPerreault, SimonThèse de doctoratOpen access
2017Développement d'un mécanisme parallèle entraîné par câbles utilisé comme interface à retour haptique visant la réadaptation physique en environnement immersifFortin-Côté, AlexisThèse de doctoratOpen access
2017Synthèse sur la conception, commande et planification de trajectoire d'une interface de locomotion pour la réadaptation de la marcheVu, Dinh-SonThèse de doctoratOpen access
2017Étude du lieu des singularités d'un manipulateur parallèle sphérique redondantLanduré, JérômeMémoire de maîtriseOpen access
2016Prise autonome d'objets divers avec un robot sériel industriel, un préhenseur sous-actionné et une caméra 3DLévesque, FrançoisMémoire de maîtriseOpen access
2016Conception d'un mécanisme déployable à grand ratio d'expansion et de son système d'actionnement par roues d'inertie pour applications spatialesSt-Onge, DavidThèse de doctoratOpen access
2016Conception, développement et validation expérimentale d'une boussole haptiqueChoinière, Jean-PhilippeMémoire de maîtriseOpen access
2016Développement et expérimentation d'algorithmes de réorientation pour un robot sériel en chute libreBettez-Bouchard, Jean-AlexandreMémoire de maîtriseOpen access