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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
2019Utilisation d'un mécanisme parallèle à faible impédance pour une interaction humain-robot intuitive et hautement réactiveBoucher, GabrielMémoire de maîtriseOpen access
2019Analyse et conception d'un palonnier à six degrés de libertéBienvenu, Charles-EtienneMémoire de maîtriseOpen access
2019Conception et validation expérimentale de manœuvres inspirées du réflexe de redressement du chat pour la réorientation d'un robot articulé en chute libreGarant, XavierMémoire de maîtriseOpen access
2019Analyse de mécanismes parallèles translationnels suspendus entraînés par câblesLongval, JordanMémoire de maîtriseOpen access
2005Synthèse et analyse d'une scène de spectacle dynamiquement reconfigurableJobin, Jean-PhilippeMémoire de maîtriseOpen access
2005Architecture et commande d'une interface de locomotion utilisant un mécanisme parallèle entraîné à l'aide de câblesPoulin, RégisMémoire de maîtriseOpen access
2019Étude et conception de systèmes de validation de tâches d'assemblage : participation à la conception d'un robot collaboratif destiné à une chaîne de montage automobileThuriet, JeanMémoire de maîtriseOpen access
2017Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblageLabrecque, PascalThèse de doctoratOpen access
2017Dynamic trajectory planning and synthesis for fully-actuated cable-suspended parallel robotsJiang, XiaolingThèse de doctoratOpen access
2017Cable-driven pantographsPerreault, SimonThèse de doctoratOpen access