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Issue Date	Title	Author(s)	Type	Access
2019	Analyse et conception d'un palonnier à six degrés de liberté	Bienvenu, Charles-Etienne	Mémoire de maîtrise	Open access
2019	Conception et validation expérimentale de manœuvres inspirées du réflexe de redressement du chat pour la réorientation d'un robot articulé en chute libre	Garant, Xavier	Mémoire de maîtrise	Open access
2019	Analyse de mécanismes parallèles translationnels suspendus entraînés par câbles	Longval, Jordan	Mémoire de maîtrise	Open access
2005	Synthèse et analyse d'une scène de spectacle dynamiquement reconfigurable	Jobin, Jean-Philippe	Mémoire de maîtrise	Open access
2005	Architecture et commande d'une interface de locomotion utilisant un mécanisme parallèle entraîné à l'aide de câbles	Poulin, Régis	Mémoire de maîtrise	Open access
2019	Étude et conception de systèmes de validation de tâches d'assemblage : participation à la conception d'un robot collaboratif destiné à une chaîne de montage automobile	Thuriet, Jean	Mémoire de maîtrise	Open access
2017	Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblage	Labrecque, Pascal	Thèse de doctorat	Open access
2017	Dynamic trajectory planning and synthesis for fully-actuated cable-suspended parallel robots	Jiang, Xiaoling	Thèse de doctorat	Open access
2017	Cable-driven pantographs	Perreault, Simon	Thèse de doctorat	Open access
2017	Développement d'un mécanisme parallèle entraîné par câbles utilisé comme interface à retour haptique visant la réadaptation physique en environnement immersif	Fortin-Côté, Alexis	Thèse de doctorat	Open access