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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
1 December 2017Transfer learning for sEMG hand gesture recognition using convolutional neural networksCôté Allard, Ulysse; Fall, Cheikh Latyr; Campeau-Lecours, Alexandre; Gosselin, Clément; Laviolette, François; Gosselin, BenoitArticle dans une conférenceOpen access
6 July 2018Improving the forward kinematics of cable-driven parallel robots through cable angle sensorsGarant, Xavier; Campeau-Lecours, Alexandre; Cardou, Philippe; Gosselin, ClémentArticle dans une conférenceOpen access
13 June 2012On the development of a programmable inertia generatorGosselin, Clément; Campeau-Lecours, Alexandre; Laliberté, Thierry; Lessard, FrançoisArticle dans une conférenceOpen access
15 August 2017Intuitive adaptive orientation control of assistive robots for people living with upper limb disabilitiesVu, Dinh-Son; Côté Allard, Ulysse; Gosselin, Clément; Routhier, François; Gosselin, Benoit; Campeau-Lecours, AlexandreArticle dans une conférenceOpen access
1 December 2017A Questionnaire for the Evaluation of Physical Assistive Devices (QUEAD) : testing usability and acceptance in physical human-robot interactionSchmidtler, Jonas; Bengler, Klaus; Dimeas, Fotios; Campeau-Lecours, AlexandreArticle dans une conférenceOpen access
1 December 2016An anticipative kinematic limitation avoidance algorithm for collaborative robots : two-dimensional caseCampeau-Lecours, Alexandre; Gosselin, ClémentArticle dans une conférenceOpen access
27 September 2017An anticipative kinematic limitation avoidance algorithm for collaborative robots : Three-dimensional caseLeBel, Philippe; Gosselin, Clément; Campeau-Lecours, AlexandreArticle dans une conférenceOpen access
27 May 2012Variable admittance control of a four-degree-of-freedom intelligent assist deviceCampeau-Lecours, Alexandre; Mayer-St-Onge, Boris; Gosselin, ClémentArticle dans une conférenceOpen access
16 June 2016Computed-torque control of a four-degree-of-freedom admittance controlled intelligent assist deviceCampeau-Lecours, Alexandre; Campeau-Lecours, Alexandre; Gosselin, Clément; Gosselin, ClémentArticle dans une conférence; Article dans une conférenceUpon request