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Date de publicationTitreAuteur(s)TypeAccès au document
1 décembre 2017Transfer learning for sEMG hand gesture recognition using convolutional neural networksCôté Allard, Ulysse; Fall, Cheikh Latyr; Campeau-Lecours, Alexandre; Gosselin, Clément; Laviolette, François; Gosselin, BenoitArticle dans une conférenceLibre accès
6 juillet 2018Improving the forward kinematics of cable-driven parallel robots through cable angle sensorsGarant, Xavier; Campeau-Lecours, Alexandre; Cardou, Philippe; Gosselin, ClémentArticle dans une conférenceLibre accès
13 juin 2012On the development of a programmable inertia generatorGosselin, Clément; Campeau-Lecours, Alexandre; Laliberté, Thierry; Lessard, FrançoisArticle dans une conférenceLibre accès
15 août 2017Intuitive adaptive orientation control of assistive robots for people living with upper limb disabilitiesVu, Dinh-Son; Côté Allard, Ulysse; Gosselin, Clément; Routhier, François; Gosselin, Benoit; Campeau-Lecours, AlexandreArticle dans une conférenceLibre accès
1 décembre 2017A Questionnaire for the Evaluation of Physical Assistive Devices (QUEAD) : testing usability and acceptance in physical human-robot interactionSchmidtler, Jonas; Bengler, Klaus; Dimeas, Fotios; Campeau-Lecours, AlexandreArticle dans une conférenceLibre accès
1 décembre 2016An anticipative kinematic limitation avoidance algorithm for collaborative robots : two-dimensional caseCampeau-Lecours, Alexandre; Gosselin, ClémentArticle dans une conférenceLibre accès
27 septembre 2017An anticipative kinematic limitation avoidance algorithm for collaborative robots : Three-dimensional caseLeBel, Philippe; Gosselin, Clément; Campeau-Lecours, AlexandreArticle dans une conférenceLibre accès
27 mai 2012Variable admittance control of a four-degree-of-freedom intelligent assist deviceCampeau-Lecours, Alexandre; Mayer-St-Onge, Boris; Gosselin, ClémentArticle dans une conférenceLibre accès
16 juin 2016Computed-torque control of a four-degree-of-freedom admittance controlled intelligent assist deviceCampeau-Lecours, Alexandre; Campeau-Lecours, Alexandre; Gosselin, Clément; Gosselin, ClémentArticle dans une conférence; Article dans une conférenceSur demande