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Date de publicationTitreAuteur(s)TypeAccès au document
2020Modélisation, conception mécanique, étude cinématique et dynamique d'un robot hybride redondant à (6+3) degrés de libertéHarton, DavidMémoire de maîtriseLibre accès
2019Utilisation d'un mécanisme parallèle à faible impédance pour une interaction humain-robot intuitive et hautement réactiveBoucher, GabrielMémoire de maîtriseLibre accès
2019Analyse et conception d'un palonnier à six degrés de libertéBienvenu, Charles-EtienneMémoire de maîtriseLibre accès
2019Conception et validation expérimentale de manœuvres inspirées du réflexe de redressement du chat pour la réorientation d'un robot articulé en chute libreGarant, XavierMémoire de maîtriseLibre accès
2019Analyse de mécanismes parallèles translationnels suspendus entraînés par câblesLongval, JordanMémoire de maîtriseLibre accès
2005Synthèse et analyse d'une scène de spectacle dynamiquement reconfigurableJobin, Jean-PhilippeMémoire de maîtriseLibre accès
2005Architecture et commande d'une interface de locomotion utilisant un mécanisme parallèle entraîné à l'aide de câblesPoulin, RégisMémoire de maîtriseLibre accès
2019Étude et conception de systèmes de validation de tâches d'assemblage : participation à la conception d'un robot collaboratif destiné à une chaîne de montage automobileThuriet, JeanMémoire de maîtriseLibre accès
2017Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblageLabrecque, PascalThèse de doctoratLibre accès
2017Dynamic trajectory planning and synthesis for fully-actuated cable-suspended parallel robotsJiang, XiaolingThèse de doctoratLibre accès