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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
6 July 2018Improving the forward kinematics of cable-driven parallel robots through cable angle sensorsGarant, Xavier; Campeau-Lecours, Alexandre; Cardou, Philippe; Gosselin, ClémentArticle dans une conférenceOpen access
13 June 2012On the development of a programmable inertia generatorGosselin, Clément; Campeau-Lecours, Alexandre; Laliberté, Thierry; Lessard, FrançoisArticle dans une conférenceOpen access
15 August 2017Intuitive adaptive orientation control of assistive robots for people living with upper limb disabilitiesVu, Dinh-Son; Côté Allard, Ulysse; Gosselin, Clément; Routhier, François; Gosselin, Benoit; Campeau-Lecours, AlexandreArticle dans une conférenceOpen access
1 December 2017A Questionnaire for the Evaluation of Physical Assistive Devices (QUEAD) : testing usability and acceptance in physical human-robot interactionSchmidtler, Jonas; Bengler, Klaus; Dimeas, Fotios; Campeau-Lecours, AlexandreArticle dans une conférenceOpen access
1 December 2016An anticipative kinematic limitation avoidance algorithm for collaborative robots : two-dimensional caseCampeau-Lecours, Alexandre; Gosselin, ClémentArticle dans une conférenceOpen access
27 September 2017An anticipative kinematic limitation avoidance algorithm for collaborative robots : Three-dimensional caseLeBel, Philippe; Gosselin, Clément; Campeau-Lecours, AlexandreArticle dans une conférenceOpen access
27 May 2012Variable admittance control of a four-degree-of-freedom intelligent assist deviceCampeau-Lecours, Alexandre; Mayer-St-Onge, Boris; Gosselin, ClémentArticle dans une conférenceOpen access
16 June 2016Computed-torque control of a four-degree-of-freedom admittance controlled intelligent assist deviceCampeau-Lecours, Alexandre; Campeau-Lecours, Alexandre; Gosselin, Clément; Gosselin, ClémentArticle dans une conférence; Article dans une conférenceUpon request
17 June 2018Development of an integrated geotechnical database and associated tools for excavation design in seismically active underground minesGoulet, Audrey; Grenon, Martin; Woodward, Kyle; Wesseloo, Johan; Morissette, P.Article dans une conférenceUpon request
2 October 2017Numerical evaluation of grouting scenarios for reducing water inflows in underground excavations – Goldcorp’s Éléonore mine study caseDomingue, Catherine; Lemieux, Jean-Michel; Grenon, Martin; Therrien, René; Molson, John; Lajoie, Pierre-Luc; Blessent, DanielaArticle dans une conférenceOpen access