Publication :
Advances in estimation and control for flotation columns

Notice brève
bul.contributor.advisor-authkeyDesbiens, André|=XX4470809
bul.contributor.advisor-authkeyDel Villar, René|=XX4380806
bul.contributor.author-authkeyMaldonado, Miguel|=XX4419810
bul.description.provenancescpb
bul.identifier.controlNumber1131450980
dc.contributor.advisorDesbiens, André
dc.contributor.advisorVillar, René del
dc.contributor.authorMaldonado, Miguel
dc.date.accessioned2018-04-17T20:55:13Z
dc.date.available2018-04-17T20:55:13Z
dc.date.issued2010
dc.date.updated2018-04-17T20:55:13Z
dc.description.abstractLa flottation en colonne est un système multivariable complexe avec une dynamique incertaine et non linéaire qui subit l'effet de perturbations non mesurées. Son optimisation est donc un défi d'envergure. Avec les techniques d'optimisation en temps réel, l'hypothèse que le système est en régime permanent alors qu'il est constamment perturbé limite la fréquence d'optimisation. Les systèmes hiérarchisés de commande permettent de prendre en compte l'incertitude et la complexité du procédé. Une approche courante pour optimiser indirectement l'opération des procédés de flottation consiste à mesurer et à réguler des variables secondaires qui sont fortement corrélées aux variables de performance. Ce projet couvre deux sujets importants. Le premier aspect est le développement d'algorithmes d'estimation des variables secondaires. Des techniques permettant l'estimation de la profondeur d'écume et du différentiel d'eau basées sur des mesures de conductivité sont développées. Un observateur dynamique non linéaire de la concentration en moussant fut également conçu, conduisant à des erreurs de 1 ppm. Finalement, un modèle de mélange Gaussien (Gaussian mixture model) a permis la mesure en-ligne de la distribution de dimension des bulles à partir d'un système d'imagerie. Le deuxième sujet est la conception de stratégies de commande visant l'optimisation indirecte du procédé. Une commande prédictive qui optimise indirectement la colonne en maximisant le taux de rétention d'air tout en assurant un différentiel d'eau positif est premièrement décrite. Une commande à modèle interne basée sur un modèle de Wiener fut également conçue pour réguler la dimension des bulles. Un barbotteur ("frit and sleeve") permet la régulation de la dimension de bulles de façon indépendante du débit superficiel du gaz, une étape clé pour contrôler le taux surfacique de bulles. Ces expériences illustrent que le taux de rétention d'air et le taux surfacique de bulles sont fortement corrélés démontrant qu'ils peuvent tous deux être employés à des fins de commande. Finalement, la commande de la distribution de la dimension des bulles est explorée. L'emploi d'un modèle de mélange Gaussien pour représenter la distribution de la dimension des bulles permet de transformer un problème d'ordre infini en une situation qui permet l'utilisation de méthodes classiques de commandefr
dc.format.extentxiii, 175 f.
dc.identifier.bacTC-QQLA-27337
dc.identifier.other27337
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11794/21919
dc.languageeng
dc.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.subject.classificationTK 7.5 UL 2010 M244
dc.subject.rvmFlottation -- Commande automatiquefr_CA
dc.subject.rvmMousse (Chimie) -- Propriétésfr_CA
dc.subject.rvmConduction électrique -- Mesurefr_CA
dc.subject.rvmBulles -- Propriétésfr_CA
dc.titleAdvances in estimation and control for flotation columnsen
dc.typethèse de doctorat
dc.type.legacyCOAR1_1::Texte::Thèse::Thèse de doctoratfr
dspace.accessstatus.time2022-11-15 21:16:52
dspace.entity.typePublication
etdms.degree.grantorUniversité Lavalfr_CA
etdms.degree.nameThèse. Génie électriquefr_CA
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