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Système de localisation relative ultrasonique pour équipe de véhicules sans-pilote : principes et expérimentations

Notice brève
bul.contributor.advisor-authkeyGrenier, Dominic|=ncf10214516
bul.contributor.author-authkeyMorris, Alexandre|=XX4597374
bul.description.provenancelfbpb
bul.identifier.controlNumber1131657144
dc.contributor.advisorGrenier, Dominic
dc.contributor.authorMorris, Alexandre
dc.date.accessioned2018-04-19T20:33:02Z
dc.date.available2018-04-19T20:33:02Z
dc.date.issued2012
dc.date.updated2018-04-19T20:33:02Z
dc.description.abstractCe mémoire présente les concepts théoriques et pratiques qui permettront à un groupe de véhicules sans-pilote hétérogène d'estimer la position et l'orientation relative des véhicules voisins en temps réel. Le système de localisation relative leur permettra donc de se coordonner localement afin d'effectuer des missions d'équipe telles que le transport d'une charge et le vol en formation. La localisation relative est effectuée avec une matrice de capteurs ultrasoniques et un algorithme de différence de temps d'arrivée des signaux. Le système présenté peut être monté à bord de véhicules sans-pilote et ne requiert pas d'architecture externe.fr_CA
dc.format.extentxvi, 160 p. :bill. (certaines en coul.)
dc.identifier.bacTC-QQLA-28967
dc.identifier.other28967
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11794/23736
dc.languagefre
dc.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.subject.classificationTK 7.5 UL 2012 M875
dc.subject.rvmVéhicules automobiles -- Localisation automatiquefr_CA
dc.subject.rvmSonarfr_CA
dc.subject.rvmAppareils à ultrasonsfr_CA
dc.subject.rvmRobots autonomesfr_CA
dc.subject.rvmRobots mobilesfr_CA
dc.titleSystème de localisation relative ultrasonique pour équipe de véhicules sans-pilote : principes et expérimentationsfr_CA
dc.typemémoire de maîtrise
dc.type.legacyCOAR1_1::Texte::Thèse::Mémoire de maîtrisefr
dspace.accessstatus.time2022-11-15 20:56:20
dspace.entity.typePublication
etdms.degree.grantorUniversité Lavalfr_CA
etdms.degree.nameMémoire. Génie électrique et génie informatiquefr_CA
relation.isAdvisorOfPublication3d160bd3-dd7f-4fd3-a6f6-9b3d52b47497
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