Personne :
Morris, Alexandre

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Nom de famille
Morris
Prénom
Alexandre
Affiliation
Faculté des sciences et de génie, Université Laval
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Identifiant Canadiana
ncf11862936
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20121
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Voici les éléments 1 - 1 sur 1
  • Publication
    Accès libre
    Système de localisation relative ultrasonique pour équipe de véhicules sans-pilote : principes et expérimentations
    (2012) Morris, Alexandre; Grenier, Dominic
    Ce mémoire présente les concepts théoriques et pratiques qui permettront à un groupe de véhicules sans-pilote hétérogène d'estimer la position et l'orientation relative des véhicules voisins en temps réel. Le système de localisation relative leur permettra donc de se coordonner localement afin d'effectuer des missions d'équipe telles que le transport d'une charge et le vol en formation. La localisation relative est effectuée avec une matrice de capteurs ultrasoniques et un algorithme de différence de temps d'arrivée des signaux. Le système présenté peut être monté à bord de véhicules sans-pilote et ne requiert pas d'architecture externe.