Personne :
Tremblay, Maxime

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Fonction
Nom de famille
Tremblay
Prénom
Maxime
Affiliation
Université Laval. Département de génie électrique et de génie informatique
ISNI
ORCID
Identifiant Canadiana
ncf11907556
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20121
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Sujet: Circulation × Sujet: Arbres de décision ×

Résultats de recherche

Voici les éléments 1 - 1 sur 1
  • Publication
    Accès libre
    Speed-Q description du trafic environnant
    (2012) Tremblay, Maxime; Zaccarin, André
    L’objectif du projet est de décrire le trafic de l’environnement réel d’un utilisateur en situation de conduite pour qu’un environnement virtuel lui soit plus adapté. Un véhicule équipé de caméras est confié au futur utilisateur du simulateur pour qu’il effectue plusieurs sorties dans son milieu. Des algorithmes de détection et de suivi sont ensuite appliqués sur ces séquences vidéos. Les détecteurs employés utilisent des caractéristiques Haarlike pour entraîner un système d’arbre de décision boosted en cascade. Ces détecteurs produisent de bons résultats pour des objets rigides malgré une grande complexité d’entraînement. Le suivi se fait par l’appariement de points SIFT. L’emphase du travail fut mise sur le développement du framework de détection et de suivi et l’évaluation de ses performances. Le système performe relativement bien lorsqu’il doit détecter et suivre des objets de moyenne ou grande taille, mais présente des faiblesses sur les petits objets et les changements de pose.