Photogrammétrie à courte distance sans point d'appui.

Authors: Boulianne, MichelSanterre, RockValadan Zoej, Mohammad Javad
Abstract: Dans le but d'éliminer les point d'appui servant à orienter un couple stéréoscopique provenant de caméras numériques, une méthode consistant à les jumeler à des théodolites et à des récepteurs GPS est proposée. L'orientation extérieure des caméras, par rapport à un système de coordonnées topocentrique, est déterminée à partir des angles horizontaux et verticaux mesurés aux théodolites du positionnement GPS. De plus, l'utilisation du GPS permet de transformer les points-objet mesurés par les caméras dans les systèmes de coordonnées géodésique ou cartographique. L'article décrit les procédés de calibrage des diverses composantes du système et présente les différentes transformations mathématiques utilisées. On y retrouve également un test pratique où un précision de ±5 mm sur la localisation des points-objet est atteinte. Finalement, les plus importantes sources d'erreur du procédé de mesure sont identifiées.
This paper proposes a new way to orientate stereomodels acquired with solid state cameras with no need of ground points. The method is based on the combination of CCD cameras with theodolites and GPS receivers. Exterior orientation parameters of the cameras with respect to a local coordinate system, are determined from the angles measured with the theodolites and from GPS positioning. The use of GPS allows the object points, collected by the cameras, to be directly transformed in geodetic or cartographic coordinate systems. The paper describes the calibration process of the system components and presents the mathematical transformations used in this approach. In addition, a practical thest showing an accuracy of ±5 mm on the positioning of object points is presented. Finally, the most important sources of error of the measuring process are identified.
Document Type: Article de recherche
Issue Date: 1 March 1995
Open Access Date: Restricted access
Document version: VoR
Permalink: http://hdl.handle.net/20.500.11794/12389
This document was published in: Geomatica, Vol. 49 (2), 169-178 (1995)
Canadian Institute of Geomatics
Collection:Articles publiés dans des revues avec comité de lecture

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